المؤلف : Anthony R Constable and William Faceyسنة الإصدار : 2013المبادئ الأساسية للملاحة العربية يشتمل هذا الكتاب على مجموعة من البحوث المتعلقة بالملاحة العربية، مع بيان الأفكار الرئيسية والأدوات والحسابات المستخدمة في قياس الموقع الجغرافي وتحديد الاتجاه المطلوب وقد أسهم في إعداد هذا الكتاب ستة من أشهر العلماء المتخصصين في التراث البحري. والكتاب يركز على المهارات المتطورة بشكل ملحوظ للملاحين العرب ومن أبرزهم الملاح الشهيد أحمد بن ماجد والملاح سليمان المهري. والكتاب مساهمة جديدة وحيوية في دراسة الثقافة البحرية التي لم تحظ حتى الآن بالاهتمام المطلوب، كما أنها تعتبر مهمة لفهم تاريخ المحيط الهندي ونشاطات الدول التي تقع على شواطئه